防碰箱系统(SPS)
Box number identification
激光扫描仪安装在小车上,激光对堆场上集装箱横向面扫描测距,以轮胎吊两根大梁顶端的横梁上安装小车位置检测板为参照点,建立轮胎吊集装箱横向面的直角坐标系统,把激光检测到的集装箱位置、高度,吊具位置、高度转换成直角坐标
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